Audi S4 yra sportiškas automobilis gaminamas su sedano, universalo ir kabrioleto kėbulais. Kaip ir visi Audi S automobiliai S4 yra gaminamas su quattro nuolatine visų varomųjų ratų sistema. S4 turi didesnį, galingesnį variklį ir didesnius stabdžius nei bet kuris kitas A4 gamos modelis. Trečios kartos S4 didžiausia naujovė yra 4.2 L V8 variklis, kuris pakeitė ankstesnį 2.7 L dviejų turbinų V6 variklį. Naujasis agregatas yra visas aliumininis su 40 vožtuvų ir dviem DOHC galvomis pasiskolintas iš Audi A8 modelio. Jis turi 253 kW (344 AG) /7000 rpm galią ir 410 Nm/3500 rpm sukimo momentą ir yra galingesnis negu RS2 ir beveik toks pat galingas kaip B5 RS4 modelis. Didžiausias greitis elektronikos pagalba ribojamas iki 250 km/h. Oficialūs duomenys: 0-100 km/h greitį sedanas pasiekia per 5.6 sekundės (universalas per 5.8 s, kabrioletas per 5.9 s), tačiau amerikiečių žurnalų atlikti testai parodė, kad automobilis iki 100 km/h gali įsibėgėti per 5.1 sekundės. S4 stabdžių sistemoje naudojami aušinami diskiniai priekiniai (345 mm skersmens ir 30 mm pločio) ir galiniai (302 mm skersmens ir 20 mm pločio) stabdžiai. Nuo įprasto A4 automobilis skiriasi žemesne pakaba, šoniniais aliuminio spalvos veidrodėliais ir "S4" ženkliukais. Viduje – elektra valdomos Recaro sėdynės, anglies pluošto intarpai ir vėl daug "S4" emblemų.