Septintosios kartos Legacy debiutavo 2019 metų Čikagos automobilių parodoje. Skirtingai nuo ankstesnių kartų, septintosios kartos Legacy nebebus parduodamas Japonijoje ir Australijoje dėl nuviliančių pirmtako pardavimų. Naujasis Legacy modelis gaminamas ant naujos „Subaru Global Platform“ (SGP) platformos, kuri palyginti su ankstesnės kartos Legacy platforma yra tvirtesnė. Visgi naujo modelio išorės dizaino stilius yra itin panašus į ankstesnės kartos modelį, nors priekiniai ir galiniai žibintai yra šiek tiek pakeisti. Atnaujintame salone dabar įtaisytas 11,6 colių jutiklinis ekranas visose modelio versijose, išskyrus bazinį modelį, kuriame yra du 7 colių ekranai. Tai labai nedideli ir nuviliantys pakeitimai, kurie tiukrai nesugražins buvusios Legacy modelių šlovės. Kita vertus daugelis konkurentų taip pat neskiria daug dėmesio vidutinė klasės sedanams arba visai nustojo juos gaminti – kaip antai Honda Accord, Ford Mondeo, Kia Optima, Mazda 6 ir Toyota Avensis. Dabar gamintojai turi koncentruotis į tai kas yra paklausu – tai yra krosoverius, arba į ateitį – o tai yra elektromobiliai vėlgi dažniausiai su krosoverio kėbulu. Reikšmingiausi mechaniniai pakeitimai pas naujajį Legacy yra atnaujintas bazinis FB25 variklis ir turbokompresorinis 2,4 litro FA24 boxer keturių cilindrų variklis, kuris pakeičia ankstesnį 3,6 litro EZ36 boxer šešių cilindrų variklį.