Kultinis automobilis. Audi RS2 Avant yra ribotos serijos sportinis automobilis gamintas tik universalo kėbulu. Jis buvo projektuotas bendrai su Porsche kompanija. Tai pats pirmasis iš garsiosios „RS“ serijos turintis patį galingiausią iš gamintų 5 cilindrų eilėje turbo variklių. Šis automobilis vertinamas kaip tas, kuris pagaliau įtvirtino Audi markę kaip galingų sportinių automobilių gamintoją. Universalo kėbulas, nuolatinė visų varomų ratų sistema leidžia šį automobilį naudoti kasdieną. 2.2 litro 20 vožtuvų turbo 5 cilindrų variklis turi 315 AG (232 kW)/ 6500 rpm galią. Šis variklis buvo smarkiai patobulintas Porsche - standartinis KKK turbokompresorius pakeistas didesniu, pridėtas tarpinis aušintuvas (intercooler), didesnio srauto kuro purkštukai, žemo slėgio išmetimo sistema ir naujas variklį valdantis kompiuteris. Su tokia galia RS2 galėjo įsibėgti nuo 0 iki 100 km/h per 4.8 sekundės ir pasiekti maksimalų 262 km/h greitį nepaisant milžiniškos 1600 kg masės. Britų automobilių žurnalas „Autocar“ paskaičiavo, kad RS2 nuo 0 iki 48 km/h įsigreitina per vos 1.5 sekundės – tai greičiau nei McLaren F1 superautomobilis ir tiek pat kiek to meto Jacque Villeneuve F1 bolidas! Net pagal šiuolaikinius standartus RS2 dinamika yra išskirtinė – jis gali lengvai lenktyniauti su C5 kartos Chevrolet Corvette ir buvo tik dešimtadalu sekundės lėtesnis nei 996 kartos Porsche 911. Stabdymo sistemoje naudojami Porsche projektuoti Brembo stabdžiai, o šoniniai veidrodėliai buvo identiški 911 Turbo. Galima būtų daug pasakoti apie šį unikalų automobilį. Maždaug 2200 vienetų RS2 turėjo būti pagaminti, bet dėl didelės paklausos jų pagaminta daugiau – 2891 vnt.