Audi RS4 yra ribotos serijos sportinis automobilis gamintas tik universalo kėbulu – tai pats galingiausias iš A4 serijos, galingesnis už S4 modelį. Jis buvo projektuotas "Quattro GmbH" kompanijos, šįkart ne bendrai su Porsche kompanija ir pakeitė senajį RS2 modelį. „RS“ vokiečių kalba reiškia RennSport. Kaip ir visi Audi RS automobiliai ir šis turi pažangiausias Audi technologijas ir yra varomas "Quattro" nuolatinės visų varomųjų ratų sistemos. Jo svarbiausi konkurentai yra Cadillac CTS-V, BMW M3, Mercedes-Benz C63 AMG ir Lexus IS - F. Nuos paprasto A4 universalo šis skiriasi platesniais priekiniais ir galiniais sparnais, didelėmis ratų arkomis, išskirtiniais priekiniais ir užpakaliniais buferiais. Automobilio oro pasipriešinimo koeficientas gan didelis - Cd 0.34. Galią kuria B5 2.7 L 30V bi-turbo 90° V6 variklis. Jis buvo tobulinamas kartu su Cosworth Technologies kompanija – padidinti cilindrai, pridėti du lygiagretūs turbokompresoriai ir du tarpiniai aušintuvai (intercooler). Kartu su nauja įpurškimo ir išmetimo sistemomis ši mašina pasiekia 380 AG (279 kW)/7000 rpm galią ir 440 Nm/6000 rpm sukimo momentą. Nors automobilis sveria net 1620 kg, tačiau dėka sprogstamos variklio galios geba įsibėgėti iki 100 km/h per 4.9 sekundės, o maksimalus greitis elektronikos pagalba ribojamas iki 250 km/h. Stabdžiai taip pat sukurti kartu su Cosworth Technologies kompanija, o ne su Porsche kaip ankstesniajame RS2. Dabar RS4 reikia mažiau nei 50 m, kad pilnai sustotų važiuojant 110 km/h greičiu.