Audi S5 nuo A5 pirmiausia skiriasi varikliu - jo širdis yra 4.2 L FSI V8 variklis su 354 AG (260 kW)/6800 rpm galia ir dinamika nuo 0 iki 100 km/h per 5.1 sekundės. S5 kabrioletas turi 3.0 L V6 turbo TFSI benzininį variklį. Audi S5 nuo įprastų A5 išsiskiria agresyvesniu priekio dizainu, 19" colių lengvojo lydinio ratlankiais, didesniais stabdžiais, šildomomis odinėmis sportinėmis sėdynėmis. Audi S5 gaminamas kupė arba kabrioleto kėbulais ir konkuruoja su BMW M3 serija ir Mercedes-Benz CLK AMG modeliu. Audi S5 buvo gaminamas ant ketvirtos kartos A4 modulinės išilginės platformos pasižyminčios tuo, kad neturi ankstesniems Audi būdingos iškyšos prieš priekinius ratus. Priekinė ašis yra pastumta į priekį, tai reiškia kad ratų bazė pailgėja - tokiu būdu padidinamas automobilio stabilumas ir interjero erdvė nedidinant automobilio gabaritų. Be to variklis atitrauktas labiau į vidurį, todėl automobilis turi geresnį svorio pasiskirstymą tarp priekinės ir galinės ašies - tai vėlgi reiškia geresnes valdymo savybes. Nors automobilis gaminamas ant A4 platformos, tačiau A5/S5 dizainas gerokai skiriasi nuo Audi A4. A5 modeliai turi Audi būdingas dideles vieno rėmo radiatoriaus groteles priekyje ir šviečiančius LED diodus priekiniuose žibintuose. Automobilis spinduliuoja galia ir tvirtu stotu. Interjere – prietaisų skydelis analogiškas tam, kurį turi A4 modelis, o medžiagos tik pačios aukščiausios kokybės. Visų varomųjų ratų sistema "Quattro" normaliomis sąlygomis 60 procentų galios atiduoda į užpakalinius ratus, suteikdama pojūtį, kad automobilis varomas tik galiniais ratais.