Urban Cruiser yra Toyota mini visureigis/vienatūris konkuruojantis su tradiciniais hečbekais. Tai automobilis bandantis įsiskverbti į naują nišą, kurioje jau turime labai panašaus dizaino Kia Soul arba Dodge Journey, Ford Fusion, Nissan Qashqai modelius. Šis automobilis Toyota gamoje stovi žemiau visureigio Toyota RAV4 ir gaminamas ant Yaris platformos. Stačių kampų griežtas dizainas yra naujas gūsis Europos rinkoje, nors Japonijoje panašūs autmobiliai yra labai populiarūs. Urban Cruiser yra kiek trumpesnis, siauresnis ir žemesnis už Kia Soul modelį. Viduje matome Prancūzijoje suprojektuotą prietaisų skydelį, kuris turi atitikti europinį skonį, tačiau pats dizainas nėra kažkuo išskirtinis. Sėdynės taip pat neidealios - sėdima labai aukštai, trūksta šoninio palaikymo. Kia Soul nugali bagažo skyriaus ir salono erdve, ypač tai jaučiama ant galinių sėdynių, nors situaciją kiek pataiso galinės stumdomos sėdynės. Urban Cruiser vairo mechanizmui kiek trūksta ryšio su keliu, pakaba yra kietoka, tačiau jis neturi tokio jaučiamo posvyrio posūkiuose kaip Kia modelis. Varikliai yra 1329 cm³ benzininis su 100 AG (75 kW) galia ir 132 Nm sukimo momentu, 1364 cm³ turbodyzelinis, kurio duomenys atitinkamai 90 AG (67 kW) ir 205 Nm. Standartiškai automobilis varomas priekiniais ratais, tačiau dyzelinis variklis gali būti komplektuojamas ir su visų varomųjų ratų sistema. Urban Cruiser 1.4 D-4D AWD variantas teigiama turi pačią mažiausią CO2 emisiją tarp visų keturiais ratais varomų automobilių - tik 130g/km.